工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)
產(chǎn)品介紹：
? 該機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)室是由三軸并聯(lián)模塊化機(jī)器人、四軸SCARA機(jī)器人、六軸并聯(lián)機(jī)器人、六軸串聯(lián)機(jī)器人等四種典型的工業(yè)機(jī)器人組成。
? 機(jī)器人拆裝后可校準(zhǔn)標(biāo)定，目的主要是為了讓學(xué)生了解機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造，從拆裝過程中了解機(jī)器人的裝配工藝；通過與原始型號(hào)對(duì)比拆裝前后的定位精度、重復(fù)精度、自由度及其他性能的差別，總結(jié)拆裝過程中的問題，了解差異產(chǎn)生的原因，掌握如何對(duì)這些差異補(bǔ)償、優(yōu)化，通過該拆裝工作站的拆裝可使學(xué)生對(duì)主流工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、組成部分、傳動(dòng)原理、控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行立體式學(xué)習(xí)，培養(yǎng)實(shí)操能力。
